压觉传感器实际是接触传感器的引伸。目前，压觉传感器主要有如下几类：

       1.利用某些材料的内阻随压力变化而变化的压阻效应，制成压阻器件，将它们密集配置成阵列，即可检测压力的分布。如压敏导电橡胶或塑料等。

       2.利用压电效应器件．如压电晶体等，将它们制成类似人的皮肤的压电薄膜，感知外界压力。它的优点是耐腐蚀、频带宽和灵敏度高等；但缺点是无直流响应，不能直接检测静态信号。    

       3.利用半导体力敏器件与信号电路构成集成压敏传感器。常用的有三种：压电型(如

ZnO／Si-IC)、电阻型SIR(硅集成)和电容型SIC。其优点是体积小、成本低、便于同计算机接口，缺点是耐压负载差、不柔软。

       4.利用压磁传感器、扫描电路与针式差动变压器式接触觉传感器构成压觉传感器。压磁器件有较强的过载能力，但体积较大。

       如图上图是用半导体技术制成的高密度智能压觉传感器，它是一种很有发展前途的压觉传感器。其中压阻式和电容式使用最多。虽然，压阻式器件比电容式器件的线性好，封装简单，但是压阻器件的压力灵敏度要比电容器件小一个数量级，温度灵敏度比电容器件大一个数量级。因此，电容式压觉传感器，特别是硅电容压觉传感器得到广泛应用。