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在自动驾驶的世界中，基于定义，可以划分出六个等级：ADAS（高级驾驶员辅助系统）和自动驾驶（AD）的0-5级。0-2级与ADAS有关，它是一种基础的低级别系统（自2006年开始出现），可提高汽车安全性，包括自适应巡航控制、车道偏离警告等功能。而3-5级则是与更高级的自动驾驶相关，包括在2020年及以后从Robosense等公司发货的传感器产品。 高级的自动驾驶提供了对周围环境的高级感知，并且在人类介入很少或完全不介入的情况下行驶。3-5级的自动驾驶包括了控制关键刹车、转向和其他无人自动驾驶功能的自动安全系统。因此，鉴于这些高级的自动驾驶功能，安全是汽车制造商必须考虑的最重要的因素之一。3级以上的自动驾驶需要系统拥有ASIL D（汽车安全完整性等级的最高级）的功能安全等级以及根据车辆的严重性、暴露性和可控性来定义的ISO 26262规定下的风险分类系统。 当RoboSense的初创团队开始研究基于LiDAR的感知算法时，他们意识到LiDAR不仅仅是成本太高，而且还是一项不成熟的技术。传感器在很大程度上依赖于原始点云数据，这些数据是通过测量周围物体的外表面上的许多点得到的。然而这些原始点云数据仅仅由传感器独立生成，这种情况严重影响了技术的发展。为了能够达到像人眼一样的能力，传感器硬件和软件算法需要被结合起来。 因此，在2015年他们开始研究LiDAR硬件/软件组合。最开始，他们研究出了一个每秒可以发射50万个点的单激光发射器，该发射器具有2毫米三维激光扫描仪的精度和多种用途的点云算法软件。紧接着，他们发布了一个可以满足自动驾驶要求的多线LiDAR装置，并将该装置与感知算法一起投入市场，创造了一个完全融合的LiDAR自动驾驶环境感知系统。 他们意识到，由于当下摄像机与雷达传感器的条件限制，没有任何一个传感器可以完全独立地达到确保自动驾驶汽车乘客安全的ASI...
发布时间:
2019
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08
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