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Case 传感知识
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在空间飞行器的惯性测量系统,机器人的机械臂延展确定,车船体倾斜测量,岩体倾向判断和工程钻孔轨迹检测等许多方面都需要测量物体的倾斜和方向等参数。飞行器上的姿态指示系统主要是指测量和指示飞机姿态的仪表系统,它为飞行员和其他机载电子设备(如飞行指引系统,自动飞行控制系统和雷达等)提供俯仰角,横滚角和偏航角等参数信息。传统姿态指示系统主要由地平仪飞行器,转弯仪和侧滑仪组成,体积较大,结构复杂且精度较差,现在广泛使用的数字式姿态指示系统采用了高精度陀螺和加速度计,精度大大提高,但由于传统的高精度陀螺扛过载能力较差,体积大且价格贵,其应用领域受到极大的限制。随着MEMS技术的发展,采用了MEMS的加速度传感器应用到小型飞行器上的条件变得成熟起来。基于MEMS技术的加速度传感器除了具有上述有点。还具有扛冲击,高可靠性和寿命长等优点。在地球任何物体都受到重力的作用产生加速度,加速度传感器可以用来测定变化或恒定的加速度。把三轴加速度传感器固定在物体上,当物体姿态改变事,加速度传感器的敏感轴相对于重力场发生变化,加速度传感器的敏感轴输出重力在其相应方向产生的重力分量信号。在静止状态下,3个轴向的输出为重力加速度分别在3个轴向的分量,如图,输出的大小与3个轴向与竖直方向的夹角有关。轴向与竖直方向的夹角越小,其输出值就越大,反之,输出就越小。因而通过3个轴向输出的大小,就可以推出3个轴向与竖直方向的夹角,从而解算出相关的倾角信息。倾角指示系统主要由MEMS加速度传感器,信号调理电路,单片机,电压基准电路和串行通信接口电路等部分组成,系统框图如下通过上述设计,便可得到飞行器的倾角信息。
发布时间: 2018 - 03 - 09
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对于测试系统每每说到测试精度,人们一定会问系统精度能做到多少,因为大家都知道测试系统的精度受多种因素影响,绝非是简单的测量仪器精度所能保证的。今天就说说电机测试系统中的扭矩测量精度如何保证。在电机测试系统当中,扭矩的测量往往是通过扭矩传感器来实现的。被测电机通过联轴器连接扭矩传感器,扭矩传感器另外一端通过联轴器连接负载电机。系统工作时,被测电机工作在速度环(或扭矩环),负载电机工作在扭矩环(或速度环),扭矩传感器测量扭矩大小并将扭矩值通过信号传送给测量仪器。了解了扭矩测试过程,我们就可以找到扭矩测试的关键因素点,第一:扭矩传感器的测量精度;第二:测试仪器的测量精度;第三:电机(被测和负载)的扭矩加载精度;第四:系统的机械安装精度。接下来我们针对每一个因素点进行分析。首先是扭矩传感器的测量精度。有人说扭矩传感器的很简单,每一个传感器都有标称精度,直接查看其手册资料就可以知道。确实无论国内还是国外的扭矩传感器,都有其标称的测量精度,但是扭矩传感器都有其测量量程,如何选择合适的量程也是至关重要的因素。这里给大家推荐一个“三五原则”,所谓的“三五原则”就是当测试扭矩在1N.m以内时,为保证测量精度,建议测量范围不小于量程的三分之一,比如量程为1N.m的传感器,建议最小测到0.33N.m;当测量扭矩在1N.m以上时,为保证测量精度,建议测量范围不小于量程的五分之一,比如量程为10N.m的传感器压力传感器,建议最小测到2N.m。只有这样才能保证扭矩传感器的测量精度。第二测试仪器的测量精度,传统的电机测试系统是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数分别测试进行测量,在稳态下测量精度可以保证,一旦进行瞬态参数的测量将大大影响测量精度。因此在瞬态测试情况下必须使用功率分析仪此类高精度测量仪器,同步对电参数和扭矩转速测试进行测量,保持测量数据的准确。第三扭矩加载精度,当我们能保证...
发布时间: 2018 - 03 - 09
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随着现代交通发展日渐鼎盛,车祸事故的突发频率也明显增多。在倡导全民规范安全驾驶的同时,相应的建立一套自动报警机制体系,以便快速进行救援也是非常必要的。在交通事故发生时,往往伴随着剧烈的碰撞或急剧的减速过程。因此,加速度是最直观也同样是最容易用来判别事故发生时的物理监测量。通过加速度传感器的自动侦测,该系统能极大缩短危急事故的救援时间,从而减少伤亡。车祸发生时的碰撞时间一般在几十毫秒的范围内,根据加速度的定义可知碰撞前的车速越大,车祸过程中的加速度也越大,车祸的危害性也越大。为了能够在车祸发生后及时将信息发送给监控中心,除了用来检测速度变化的加速度传感器外,在该系统中用于定位的GPS模块和进行信息发送的无线通信模块也是必不可少的。其中,GPS模块主要负责对现场进行定位,由通信模块以无线网络的方式将所需救援信息发送到管理监控中心,以便进行确认和救援。在汽车工业高速发展的现代,汽车已成为了人们现在出行主要的交通工具之一,但是因交通事故的伤亡数量也十分巨大。相信该报警系统的推广,将会给现在汽车行业带来更多的安全。
发布时间: 2018 - 03 - 09
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如使用现场的空间电磁场突然冲击或变化,致使在桥路网络上或信号传输线上激起相当量值的感应电势,会引起称重传感器输出波动。针对以上使用特性,使用单位应从电、环境温度、机械结构及机械操作等方面采取措施,减少或消除对传感器的影响。电子衡器的故障现象总是在系统的终端显示仪表表现出来,故障现象表现后,不要盲目地乱拆称重传感器,应采用相应的方法找出故障点。无论是工程上使用的复杂电子衡器和测力系统,还是在实验室使用的试验装置,它们都是由一个或多个传感器、机械装置、系统中间接线盒、传输电缆和检测仪表组成。现场计控人员诊断传感器压力传感器故障时,首先应判断故障来自测量系统的哪个环节。可采用如下方法:1、检查机械装置的安装状态,发现和排除明显的机械故障;2、用一台同类型不同量程的高准确度小传感器当作标准信号发生器来测量判别显示器是否有故障;3、打开中间接线盒,用一台正常的仪表分别检测每只传感器的工作状态,判断某只传感器是否有故障角度传感器;4、用电工三表或摇表检查电缆是否受伤。用以上方法缩小故障范围,找出有故障的传感器。对有故障的传感器应做进一步的测试与分析,并及时了解故障发生时的运行情况。这一点很重要,因为传感器引起故障常常与违规操作使用或机械装置异常或使用环境的变化等因素有关。
发布时间: 2018 - 03 - 07
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拉绳位移传感器分为数字输出型和模拟输出型两个产品类。适合直线导轨系统,液压气缸系统、伸缩系统,仓储位置定位,压力机械,造纸机械,纺织机械,金属板材机械,包装机械,印刷机械,水平控制仪,建筑机械等相关尺寸测量和位置控制。在试验机行业屏显、数显系统上应用也较为广泛,其它应用场合可以定制拉绳式位移传感器。此外,拉绳位移传感器完全可以替代光栅尺、电子尺,实现低成本的高精度测量。安装注意事项1.利用拉绳位移传感器底部4个固定螺丝孔,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械使用。2.不锈钢索安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动, 保持最小角度(容许偏差+/-30)以确保量测精度及钢索之寿命。3.钢索本体是不锈钢加涂氟层,请勿让其受外力的割伤、烧损、撞击等不当之事发生。过量的粉尘、积屑或是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮或出线口将造成钢索破损,导致运转不顺的故障。4.未安装于工作台或固定坐前,请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回,此举将造成钢索断裂,伤害本体结构及人身安全。5.若使用于非直线运动的机构,请加装适当的滑轮运转。6.若使用于环境恶劣或特殊场合,请自行加装保护机构或与生产厂家联系,以免造成损失。
发布时间: 2018 - 03 - 07
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